后續(xù)無人自動化包裝
一、包裝自動化
包裝自動化利用自動化裝置控制和管理包裝過程，使其按照預先規(guī)定的程序自動進行。在社會流通的全過程中，包裝能發(fā)揮保護、美化、宣傳、銷售產品的功能，提高商品的競爭能力。在連續(xù)化、大型化的工業(yè)生產過程中，包裝是最后一道工序。
二、作用
包裝工作包括包裝材料和容器的制造、裝潢印刷、包裝工藝程序的操作和質量檢測等。
實現(xiàn)包裝自動化能有效地提高生產能力，保證產品質量,增加花色品種,有利于食物、藥品的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防腐防銹并降低生產成本。包裝自動化還能改善工作條件，特別是對有毒性、刺激性、低溫潮濕性、飛揚擴散性等危害人體健康的物品的包裝尤為重要。對于那些快速、單調、頻繁、重復等容易引起人體疲勞的操作，如裝箱、捆扎、碼垛等,以及那些人工難以實現(xiàn)的包裝,如無菌包裝、真空包裝、熱成型包裝等，更加需要實現(xiàn)自動化。20世紀50年代，各種新型塑料和復合材料的出現(xiàn)，使塑料包裝應運而生。伴隨電子技術的發(fā)展，包裝從單機分離電器為主的低級程序控制發(fā)展到多功能全自動包裝機和由電子計算機控制的包裝生產自動線。
三、內容
包裝自動化主要包括：①包裝材料、容器和包裝物品的自動計量、傳送和成品的自動輸出；②工藝程序的自動執(zhí)行，操作機構的自動調節(jié)和故障的自動處理；③工藝參數(shù)（位置、尺寸、重量、數(shù)量、速度、性態(tài)、行為等）的自動控制和自動調節(jié)；④包裝質量的自動檢測和廢品的自動剔除。物品包裝所采用的技術手段、控制方法和能夠達到的自動化程度隨物品種類而異,受到產品性狀、包裝材料(或容器)和包裝要求等諸因素的制約。
四、分類
依被包裝物的形態(tài)，包裝自動化分為液體包裝自動化和固體包裝自動化兩類。
液體包裝自動化
包括各種飲料、液狀調味品、日用化工品和藥品中那些具有一定粘度的液態(tài)物質的包裝自動化。這類產品的包裝大都采用容器灌裝法，需要經(jīng)過容器清洗（或容器制造）、計量灌裝、封口貼標等幾道主要工序。例如，啤酒包裝生產自動線由洗瓶、灌裝、壓蓋、殺菌、貼標五臺主機按工藝流程布置，單機進行控制，中間用柔性輸送鏈聯(lián)結并協(xié)調生產節(jié)拍。因為啤酒是含氣性飲料，故采用等壓法灌裝、液位法計量。整機為旋轉型,由機械傳動系統(tǒng)控制同步運行,用機、電、氣綜合技術組成程序控制系統(tǒng)。環(huán)形酒缸液位采用介質壓力傳感閉環(huán)自動調整，灌裝過程采用機械方式開環(huán)自動控制，檢測故障采用機電聯(lián)鎖控制自動停車、人工排除，全部潤滑、清洗和壓縮空氣系統(tǒng)均集中操縱。
固體包裝自動化
包括粉粒類（包裝時無個體定向要求）、顆粒類和單件類（包裝時大都有定向和姿勢要求）物體的包裝自動化?，F(xiàn)代先進的塑料包裝技術已得到廣泛應用。塑料和復合材料包裝一般經(jīng)過計量、制袋、裝填、封口、裁切等幾道主要工序。執(zhí)行機構大都由機械傳動系統(tǒng)操縱，由閉環(huán)程序控制系統(tǒng)進行參數(shù)控制和同步調整。立式制袋、充填、封口多功能包裝機通過光電裝置檢測和識別記號,控制修正輥上下運動,以保證包裝材料上印刷圖案的準確定位。臥式吸塑熱成型包裝機用于定向排列式集合包裝。對振動供料、真空吸塑、遠紅外加熱、機械沖裁等進行集中操縱、自動控制。
